Year3/Control Systems4 [제어시스템 Control systems 1.2] 상미분방정식 (Ordinary Differential Equation) 과 상태 공간 방정식(State-space equation), 선형 시불변 시스템 (LTI systems) * 틀린 내용이 있다면 알려주세요! 개인 공부 목적으로 전공 복습/예습을 위해 쓰는 글이라 틀린 부분이 있을 수 있습니다. 틀린 내용을 알려주시면 제게도 도움이 됩니다 :)* 해외 대학을 재학 중이기 때문에 영어 사용이 조금 많을 수 있지만 최대한 한국어로 번역하려 노력중입니다.* 효율적인 타이핑을 위해 "~이다" 의 문체를 사용합니다. 양해 부탁드립니다! 지난번 글에서 제어시스템에 관해 잠시 소개를 했었는데요, 이어서 제어시스템 과목에서 배운 내용을 정리하려 합니다. 이번 글은 상미분 방정식 (Ordinary Differential Equation), 상태 공간 모델 (State Space Model) 에 대한 설명과 선형 시불변 시스템 (Linear Time-invariant System) .. 2024. 12. 8. 제어시스템 Control Systems 1.1 * 틀린 내용이 있다면 알려주세요! 개인 공부 목적으로 전공 복습/예습을 위해 쓰는 글이라 틀린 부분이 있을 수 있습니다. 틀린 내용을 알려주시면 제게도 도움이 됩니다 :)* 해외 대학을 재학 중이기 때문에 영어 사용이 조금 많을 수 있지만 최대한 한국어로 번역하려 노력중입니다.* 효율적인 타이핑을 위해 "~이다" 의 문체를 사용합니다. 양해 부탁드립니다! 지난 학기에 배웠던 제어시스템 과목 내용을 천천히 정리해보려 합니다. 이번 글은 제어 시스템에 대한 간단한 소개 정도가 될 것 같습니다. 제어시스템 Control Systems 먼저 제어 시스템의 기본 구성은 아래의 그림과 같다. 입력이 들어가면 결정을 내린 후 지시 사항이 시스템에 들어가 행동으로 실행되고, 출력이 나온다. 출력되어 나.. 2024. 9. 16. 푸리에 급수 Fourier Series 간단 설명, 공식, 예시 문제풀이 * 틀린 내용이 있다면 알려주세요! 개인 공부 목적으로 전공 복습/예습을 위해 쓰는 글이라 틀린 부분이 있을 수 있습니다. 틀린 내용을 알려주시면 제게도 도움이 됩니다 :)* 해외 대학을 재학 중이기 때문에 영어 사용이 조금 많을 수 있지만 최대한 한국어로 번역하려 노력중입니다.* 효율적인 타이핑을 위해 "~이다" 의 문체를 사용합니다. 양해 부탁드립니다! 지난 글에서 미분과 적분, 그리고 실수와 허수에 대한 내용을 적었는데, 이번 내용은 푸리에 급수에 대해 소개하려고 합니다. 제어시스템 과목에서 푸리에 급수와 변환에 대해 알아두면 좋을 것 같아 과목에 관한 내용을 시작하기 전 간단히 푸리에 급수에 대한 내용을 추가했습니다. 푸리에 급수 Fourier Series 먼저 푸리에 급수는 복잡한 .. 2024. 9. 16. 미적분, 복소수, 실수, 허수(j) 간단 설명 - calculus & complex numbers * 틀린 내용이 있다면 알려주세요! 개인 공부 목적으로 전공 복습/예습을 위해 쓰는 글이라 틀린 부분이 있을 수 있습니다. 틀린 내용을 알려주시면 제게도 도움이 됩니다 :)* 해외 대학을 재학 중이기 때문에 영어 사용이 조금 많을 수 있지만 최대한 한국어로 번역하려 노력중입니다.* 효율적인 타이핑을 위해 "~이다" 의 문체를 사용합니다. 양해 부탁드립니다! 새학기가 다시 시작되어서 잠깐 그동안 까먹었을 법한 기본 수학에 대해 정리를 하고 넘어가려 합니다. 이번 글은 미적분, 그리고 복소수, 실수, 허수 j 를 간단히 설명하고 다음 글에서는 푸리에 급수 (Fourier series) 에 대해 설명하겠습니다. 미분과 적분 (Derivatives and Integrals) 미분과 적분은 수학에서 빼.. 2024. 5. 21. 이전 1 다음